首先说明资源使用：
1.硬件：

•   基于HY57V561620CT－H的128M PC133内存条；
•   ALTERA公司的EP1C6Q240C8芯片；

2.软件：

•    lattice标准SDRAM模块；
•    QUARTUS4.0；

    下面说明我的艰辛的调试之路，呵呵。
    我是从4月份开始学习verilog语言，然后从网上广泛搜集SDRAM模块，下载的有altera公司，有lattice的。经过对比，我选择了lattice公司的标准的sdram模块。理由如下：

1. 模块划分比较合理:ctrl,sig,data；
2. 文档描述清晰，易于使用；

   lattic公司的这个控制器，具体针对哪个器件我不晓得；但是我要用的是HY57V561620CT－H。因此，下载下来后，首先需要吃透源代码。看源代码当然要从顶层设计开始看，观察模块如何分工，信号如何流动等。由于lattic公司队文件组织的实在太好了，所以看懂不是太难的问题，看懂后针对自己的芯片修改，也不会太费力气，主要修改：

1. 地址线、数据线宽度；
2. 数据读写部分；
3. 模式寄存器初始值；
4. 时序参数定义；

   这些修改，基本上都属于偷梁换柱类型的。相信看过的人，都晓得。此外，我根据需要，添加了一个sdr_IDLE信号输出，以便方便使用。
   修改完毕，重新编译通过后，就着手编写与该模块接口的控制模块，如什么时候应该发出什么信号给这个控制器，针对这个控制器发出的某个信号，该如何回应等。由于lattic的这个控制器给出了关键性的指示信号，所以接口控制模块的编写也不是太大的问题了。
    接口控制模块编写完毕，就可以进行时序仿真了。如，通过某个外部信号触发接口控制模块启动一次写－－等待－－－读操作，然后观察控制器模块输出的信号对不对。如，读的时候，应该有什么信号出现；写的时候，又该有什么信号出现。这一步很重要，决定了时序波形是否正确。从调试情况来看，这一步如果没有什么问题，这个sdram控制器基本上可以工作了。希望各位和我一样的初学者，要足够重视仿真功能，呵呵。
    时序仿真完毕，呵呵，就该下载到目标板开始硬件调试了。
    作为初学者，我还是愿意勇敢的说出自己的心得体会，希望对如我一样的初学者有所帮助。今天我将继续介绍我的调试SDRAM之路。
    时序仿真完成后，硬件调试相对轻松多了。我用到的核心设备就是一台60MHZ带宽的Tektronix示波器。在100MHZ的工作频率下边，很多信号看起来都是正弦波了。更有意思的是，单次触发方式观察sdram的WEn信号时，看到的压根儿就是一个有着严重过冲的正弦脉冲。但是这已经足够给出需要的信息了。
    如同时序仿真，要观察读写SDRAM时关键信号波形对不对一样，硬件调试时也需要如此。我的做法就是，从FPGA某一个管脚触发FPGA内部控制SDRAM读写的逻辑，反复向内存条的某一地址写入一个常数（如0x5555 5555 5555 5555），然后用示波器观看内存条上关键信号的状态：WEn,CASn,RASn,CSx。这么做的目的就是初步观察SDRAM控制器的流程走得对否。如果有逻辑分析仪，呵呵，这一步工作可能会更轻松了。像我只有示波器的，更多的依赖时序仿真了。
    反复写完某一个地址，接下来就要反复读这个地址，观察刚才写入的数据是否真的已经存到了sdram中去。这一步中，除了观察关键信号外，要特别在意SDRAM的内存条上的每一根数据信号。内存条上的数据线不输出数据时候是悬浮态。所以，将示波器的探头用电阻上拉到高后再用来观察内存条上的数据线，可以很容易区分悬浮态与接地状态。高电平的识别自然不是问题了。用这种方法，就可以看出读的时候内存条输出的数据到底是什么。如果采用双地址反复写与反复读的模式，观察起来会更容易：如一个地址数据为0x5555 5555 5555 5555，而另一个地址数据为0xaaaa aaaa aaaa aaaa，那么反复读的时候，如果sdram工作正常了 ，就应该在内存条的数据线上观察到规则的方波。
    一次性成功的可能性不大。所以，当观察到读出的数据与写入的数据不一致的时候，就要回过头来通过静态检查与时序仿真的波形分析，查找原因。从我的调试情况看，lattice公司的这个控制器，流程没有任何问题。我做的最大的改动就是：

1. 初始化部分：多加了四五次刷新后才开始写模式寄存器；
2. 增加了一个刷新模块，刷新周期约7.68us（100MHz下计数器768）；
3. 增加了sdr_IDLE信号，以方便读写；

    有空的时候，我会将全部程序整理一下发布出来，供感兴趣的网友参考。
    通过调试lattice公司的这个sdram模块，我的整体感受就是：

1. 首先要从整体上把握其功能、接口定义。简单的说，就是它干什么的，应该怎么用。如用户接口，究竟该如何和它接驳。
2. 然后，要通过功能仿真、时序仿真，深入观察其输出输出波形，看看和手册描述是否一致，有没有什么严重问题；
3. 接下来，就要进行硬件调试，通过重复动作的方式，观察关键信号的有无以及波形；
4. 先整体实验，如果不成功，再依据输入输出之间的信号流程，深入模块内部，逐渐观察特定特定信号的状态是否与预期的一致。例如，如果IP核含有内部功能寄存器，可以实验这个功能寄存器是否可以可*读写。这里可以直接引出观察，也可以使用SignalTap功能观察。

    世上无难事，只要肯登攀。光看不行，要找到切入点，步步为营，各个击破，呵呵。